Par définition, une doula est une personne qui pratique l'accompagnement. 

Accompagner, c’est marcher aux côtés de quelqu’un, l’épauler dans son parcours et respecter son rythme, tout en lui apportant présence et soutien.

 

​L'approche de la doula est fondée sur le respect et la compréhension des processus physiologiques. Par ses rencontres de préparation et son accompagnement continu, elle favorise une expérience satisfaisante et respectueuse des souhaits des parents. La continuité relationnelle, qui se construit sur plusieurs semaines, lui permet de développer un lien de confiance profond et de connaître intimement les besoins, les préoccupations et les aspirations de la famille. Cette relation privilégiée, associée à sa formation, lui permet également de repérer les situations nécessitant une attention particulière et d'orienter les familles vers les ressources communautaires appropriées.​

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Les doulas se distinguent par les caractéristiques suivantes: 

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Soutien relationnel continu

• Établissement d'un lien de confiance sécurisant à travers plusieurs rencontres et communications régulières.

• Présence continue au travers les différentes étapes et maintien de l'accompagnement sur plusieurs semaines. 

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Empowerment

• Renforce la capacité d'agir de la personne et des parents en valorisant leurs ressources intérieures, soutenant leur autonomie décisionnelle et développant leur confiance en leurs compétences.

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Démarche volontaire et personnalisée

• Service choisi librement par les parents et adapté à leurs besoins spécifiques, dans le respect de leur culture, leurs valeurs et leurs croyances.

• Pratique issue de la demande et du besoin de la personne et des parents. 

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Autonomie et indépendance de pratique

• Exerce via des organismes communautaires ou en pratique privée, en totale indépendance des systèmes médicaux et institutionnels.​

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Cadre strictement non-médical

• Offre un accompagnement complémentaire au suivi médical, sans intervenir dans celui-ci ni pratiquer d'actes réservés.​

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Bien qu'il soit possible d'accompagner plusieurs moments dans la vie d'un humain, l'AQD a choisi volontairement de rassembler et représenter spécifiquement les doulas accompagnant les différentes étapes de la vie reproductive soit la grossesse, l’accouchement et le postnatal, mais aussi la fertilité, l'interruption de grossesse et le deuil périnatal.